大连航佳机器人科技有限公司(Navi+),致力于3D SLAM技术研发,智能化三维激光扫描设备、移动机器人定位导航等领域的技术与产品研发。公司核心成员来自大连理工大学智能机器人实验室,团队已积累了十余年领域内相关技术经验。
3D BOX使用了最先进的3D激光SLAM算法与机器人重定位算法,无需GPS等支持即可实时输出3D点云与六自由度位姿。
定位导航系统主要基于SLAM算法、粒子滤波算法和迪杰斯特拉算法,实现了构图、定位以及导航核心功能。
定位导航系统主要采用3D SLAM算法,实现构图、定位以及导航核心功能。在室外非结构化环境下实现cm级精度定位。