定位导航系统主要基于2D SLAM算法、粒子滤波算法和迪杰斯特拉算法，实现了构图、定位以及导航核心功能。
核心硬件采用二维激光雷达与光电编码器内外传感器融合的方式进行定位与导航。
客户案例： 银行智能导引机器人
