定位导航系统主要采用3D SLAM算法,道路激光感知算法,障碍激光感知算法,实现构图、定位以及导航核心功能。
核心硬件采用16线三维激光,能够在室外非结构化环境下实现cm级精度定位。
客户案例: 厂区巡检机器人以及激光感知