系留式空地协同机器人-青云3号

·基于协同定位、导航算法，空地机器人可分别执行任务，任务结束后精准汇合。

·基于分布SLAM算法，无需GNSS等支持，可实现空地机器人协同建图。

·地面机器人采用全向全驱（四轮四转）。可以原地旋转，横向移动，且配备充电桩。

·车载机巢，可实现无人机在地面机器人上自主起飞、降落；系留仓，可以实现供电线缆自由收放。

·无人机体积小，带防护，轴距360mm，外尺寸480*480mm，系留无人机最大飞行时间1小时。

·具备自组网，可实现空地机器人间实时协同通讯。

展示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1ic81z5E8Q/